唐贞观年间，平西王薛仁贵奉旨进京陪王伴驾，不想遭皇叔李道宗陷害，三赴法场，险丧性命，虽最终平冤昭雪，但已心灰意冷，回家后诈死埋名，决心再不为官。时恰逢西凉六国进犯大唐，唐王李世民决心御驾亲征，平定西凉。为求贤才，军师徐懋功用计骗出薛仁贵，使其担当了征西大元帅。征西路上凶险无数，困难重重，多员战将血洒战阵，众多豪杰拼死疆场；薛家将三代尽忠烈，众英雄浴血破西凉，这才换得贞观盛世得以太平，大唐天子凯歌还朝。